[Raspberry Pi]如何將無頭虛擬顯示器服務(headless display)建置在樹莓派的Ubuntu桌面作業系統中?

 

在樹莓派，嵌入式系統以及IoT的應用中，為了減少對實體顯示裝置的依賴並降低硬體維護成本，無頭顯示(headless display)的需求相對重要，特別是在無頭(headless)環境下，卻需要運行作業系統的桌面應用時。解決無頭顯示的方案分為硬體和軟體方式，硬體方式是直接在被控端插入HDMI欺騙器，本文則著重於軟體方式，利用安裝和配置虛擬顯示器服務於被控端中，兩個方式的目的都是為了讓作業系統認為已連接實體顯示裝置，從而允許遠端訪問桌面應用。

[Linux]如何在Ubuntu 22.04系統安裝Node-red?

Node-red是一個建立在Node.js上的視覺化程式設計工具，其常見的應用情境為建置或轉換各項硬體之間的通信協定的物聯網或工聯網場域，其可藉由設置來安裝第三方應用模組來建置多樣的通信協定節點，包含modbus in/out, mqtt in/out, websocket in/out等等通訊協定，以及解析常見的數據格式，包含csv, JSON等等，進而組建具備控制硬體設備，傳輸和運算數據等功能的物聯網架構。

[MQTT]Mosquitto的權限管理_使用者/密碼(pwfile)和訪問控制清單(aclfile)

延續Mosquitto的內網連接(intranet)和使用者/密碼權限設置文章，經解讀mosquitto官網文檔，在權限管理部分，除了設置使用者/密碼(pwfile)之外，還有訪問控制清單(Access Control List, aclfile)可以設置。經過測試，同時設置使用者/密碼和訪問控制清單，對於權限有實質的控管效果。

a.設置使用者/密碼文件(password_file)

如同Mosquitto的內網連接(intranet)和使用者/密碼權限設置文章，先行建置一個空白的password_file，並將兩位使用者user1和user2以及對應密碼設置於該文件中。

sudo touch password_file
sudo mosquitto_passwd -b password_file user1 password1
sudo mosquitto_passwd -b password_file user2 password2

[MQTT]Mosquitto的內網連接(intranet)和使用者/密碼權限設置

延續[MQTT]Mosquitto的簡介、安裝與連接測試文章，接著將繼續測試在內網的兩台機器是否也可以完成發佈和訂閱作業。

同一網段的兩台電腦測試:

假設兩台電腦的配置如下:

A電腦為發佈端兼broker角色，IP:192.168.0.101
B電腦為訂閱端，IP:192.168.0.102

[MQTT]Mosquitto的簡介、安裝與本機連接測試

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是基於發布/訂閱模式(Publish/Subscribe)的輕量級網絡通訊協議，專用於在低帶寬、不可靠的網絡環境中傳輸數據，關於工作原理和優點如下:

1.發布/訂閱模式(Publish/Subscribe)

發布者將消息發布特定的主題(topic)到中介伺服器(broker)，而訂閱者可藉由訂閱主題而從中介伺服器接收對應的數據，同時發佈者和訂閱者可相互不認識。

2.中介伺服器(Broker)

中介伺服器接收來自發布者的消息並將其轉發給訂閱者。

[ESP32]在Thonny IDE中，如何將MicroPython firmware燒錄到ESP32開發板中?

正常安裝流程，可參考上述影片。然而，本篇文章主要是紀錄安裝過程遇到的bug, 供未來查詢用，也一併供有需要的同好參考。

[ESP32]如何透過Modbus和Serial port擷取工業數顯表頭資料?

 

對於既有老舊的工業或實驗設備機台，嵌入工業數顯表頭並顯示設備運作參數和數據，以讓巡檢人員或操作人員手抄記錄數據，是常見作法。然而，若可將既有設備機台的表頭更換為具備Modbus通訊功能的表頭，並連接便宜的單晶片開發板，使其自動即時顯示運作參數和紀錄數據，將可釋放巡檢和操作人力並避免手抄錯誤。甚至可進一步連結網路，讓既有老舊的設備機台升級為IIOT設備。