之前曾利用VMware探索CentOS，熟悉Linux操作系統的指令和配置運作方式，後來在樹莓派價格飛漲的時期，遇到貴人贈送Raspberry Pi 4 model B / 8GB，這下工具到位了，索性跳過樹莓派官方系統(Raspberry Pi OS)，直接裝起Ubuntu做實機測試和應用。
當時利用Ubuntu 22.04做了些簡單的應用，包含配置Apache和MySQL等等伺服器，並讓使用者在BS架構(Bowser-server)下，可用網頁簡易操作開發版並取得感測器數據。近期打算用樹莓派做一個通信協定的模擬數據測試，其在開關機的過程出現死當，剛好可以重做映像檔，試試Ubuntu 23.04。
關於遠端控制樹莓派的方式，一般有CLI(Command Line Interface)和GUI(Graphical User Interface)兩種方式，簡言之，可理解為分別遠端到樹莓派的終端機(terminal)，用文字傳送指令，以及遠端樹莓派的GNOME桌面。其中遠端桌面方式又可分為RDP(Remote Desktop Protocol)和VNC(Virtual Network Computing); 而遠端到樹莓派終端機的方式一般用SSH(Secure SHell)。以前將樹莓派作為Apache和MySQL伺服器，用SSH遠端並輸入命令行指令即足以啟用或停止伺服器和防火牆，同時只要其開機並連上網路，即可用SSH遠端。然而，若使用window系統內建的遠端桌面軟體(RDP)，需登入用戶桌面後，才能順利連線。
此次趁安裝Ubuntu desktop 23.04，一併安裝VNC遠端桌面，期望讓樹莓派重新開機後且尚未登入用戶桌面時，亦能順利遠端樹莓派並登入用戶桌面。在安裝VNC遠端桌面前，先來檢視SSH和RDP是否能順利遠端連線。在Ubuntu desktop 23.04中,SSH和RDP的設定與22.04沒有差異，簡單紀錄如下:
SSH:
樹莓派端(被控端)
sudo apt update #取得update清單
sudo apt install openssh-server #安裝ssh server
sudo systemctl start ssh #啟用ssh服務
sudo service ssh status #查看ssh服務是否為active狀態
電腦端(控制端)
ssh 樹莓派用戶帳號@樹莓派IP
RDP:
樹莓派端(被控端)
電腦端(控制端)
來到本文主軸，VNC遠端桌面的安裝方式如下:
1. 連結到
RealVNC官網下載VNC安裝程式到樹莓派中，其中選擇arm64版本，表示適用於64bits。
2.下載的檔案為.tar.gz壓縮檔，可在終端機中先解壓縮，語法如下。
tar -xvf VNC-Connect-Installer-1.3.0-Linux-ARM64.tar.gz
3.接下來點擊解壓縮後的檔案，進到安裝畫面如下。樹莓派為被控端，所以應安裝的軟體為VNC Server。
4.完成上述的安裝過程後，接著在終端機輸入下列查看指令，確認VNC是否為啟動狀態(active)。
systemctl status vncserver-x11-serviced.service
systemctl status vncserver-virtuald.service
5.請仔細查看是否有下列異常訊息，若有，請繼續執行第6個步驟。
/usr/bin/vncserver-x11-core: error while loading shared libraries: libbcm_host.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory.
vncserver-x11-serviced: Server exited with status 127, restarting in 5s
6.第5步驟說明找不到libbcm_host.so.0，需要在/usr/lib/aarch64-linux-gnu中建立函式庫連結，語法如下。
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu
sudo ln libvcos.so /usr/lib/libvcos.so.0
sudo ln libvchiq_arm.so /usr/lib/libvchiq_arm.so.0
sudo ln libbcm_host.so /usr/lib/libbcm_host.so.0
sudo ln libmmal.so /usr/lib/libmmal.so.0
sudo ln libmmal_core.so /usr/lib/libmmal_core.so.0
sudo ln libmmal_components.so /usr/lib/libmmal_components.so.0
sudo ln libmmal_util.so /usr/lib/libmmal_util.so.0
sudo ln libmmal_vc_client.so /usr/lib/libmmal_vc_client.so.0
sudo ln libvcsm.so /usr/lib/libvcsm.so.0
sudo ln libcontainers.so /usr/lib/libcontainers.so.0
過程中，可能會出現類似下列幾條失敗的回應訊息，不影響，只要libbcm_host.so.0順利建立即可。
ln: 存取 'libmmal.so' 失敗: 沒有此一檔案或目錄
ln: 存取 'libmmal_core.so' 失敗: 沒有此一檔案或目錄
ln: 存取 'libmmal_components.so' 失敗: 沒有此一檔案或目錄
7.接著在終端機輸入下列啟動VNC服務指令，可搭配上述的查看指令，確認其啟動狀態。
sudo systemctl enable vncserver-virtuald.service
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced.service
sudo systemctl start vncserver-virtuald.service
sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.service
8.若有出現該VNC的icon，即是VNC Server已經安裝成功。另外，對該icon點擊右鍵，可看到功能清單，包含常用於Viewer端和Server端的File Transfer功能。
9.安裝完樹莓派端的VNC Server後，接著只要在電腦端安裝VNC Viewer，若電腦端的操作系統為window系統，可直接點擊
該RealVNC官網連結，下載安裝後，即可看到VNC Viewer介面。如此一來，當樹莓派重新開機後且尚未登入用戶桌面時，亦能順利遠端樹莓派並登入用戶桌面，達到無需對樹莓派插接螢幕，鍵盤和滑鼠的真正本地(LAN or VPN)遠端操控。(OS:初步達到減少機房和電腦桌之間的來回奔波，降低運動量...)
然而，上述僅限於同一個本地網域的使用場景。若要進一步做到跨網域的遠端桌面，可進一步設定RealVNC cloud connection, 步驟如下:
1.用帳號登入
Lite-RealVNC官網，選擇LITE版本和點擊Active，其可支持一位使用者操控三台遠端裝置的服務。
2.回到安裝VNC server的被控端裝置，點擊VNC icon, 並在清單中選擇Licensing，會出現如下圖對話視窗等等，依序填上VNC的帳號和密碼，並選擇Next.
3.選擇允許cloud和direct connection，並選擇Next，其中可依據個人需求自行設定密碼(VNC password)，不一定要使用操作系統的密碼。
4.完成設定後，應可看到下圖摘要內容。
5.此時檢視剛已登入官網的畫面，應可看到下圖已設定的裝置狀態，點擊connect，其會啟動電腦端(控制端)的VNC Viewer軟體，並將該被控端設定在Viewer中，往後跨網域的遠端連線只要點選Viewer軟體中的被控端裝置，不用再進到官網中。
[補充]
若樹莓派安裝Ubuntu 22.04版本，RealVNC無法遠端連線，解決辦法如下:
1.開啟/etc/gdm3/custom.conf檔案
2.將WaylandEnable=false前面的#註釋符號取消掉
3.reboot即可用RealVNC遠端連線
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