看門狗(WatchDog)服務常應用於連網的嵌入式邊緣設備等IOT裝置和實體伺服器，主要是若這些連網裝置分散在各個應用環境中執行對應任務，例如感測物理數據，監控影像數據或執行各式Docker服務，當連網裝置因故異常，同時又處於無人值守而無法手動重啟的狀態下，此時看門狗(WatchDog)服務可根據設定條件，協助連網裝置自動重啟並恢復到執行對應任務的狀態。
看門狗(WatchDog)的運作原理是一個計時器(timer)，若連網裝置的系統運行符合設定條件，即表示系統運行正常，守護程序則定期復位該計時器，使系統持續運作不重啟，俗稱"餵狗";反之，若系統運作不正常而超時，則系統重啟。另外，看門狗服務分為軟體式和硬體式，相較於軟體式看門狗，硬體式看門狗指的是有一個獨立硬體模組嵌入在裝置的晶片中，實現當系統完全死當時，也可自動重啟的功能。本文將利用樹莓派已具備看門狗硬體模組，在Ubuntu作業系統中設定和運行看門狗(WatchDog)服務。