看門狗(WatchDog)服務常應用於連網的嵌入式邊緣設備等IOT裝置和實體伺服器,主要是若這些連網裝置分散在各個應用環境中執行對應任務,例如感測物理數據,監控影像數據或執行各式Docker服務,當連網裝置因故異常,同時又處於無人值守而無法手動重啟的狀態下,此時看門狗(WatchDog)服務可根據設定條件,協助連網裝置自動重啟並恢復到執行對應任務的狀態。
看門狗(WatchDog)的運作原理是一個計時器(timer),若連網裝置的系統運行符合設定條件,即表示系統運行正常,守護程序則定期復位該計時器,使系統持續運作不重啟,俗稱"餵狗";反之,若系統運作不正常而超時,則系統重啟。另外,看門狗服務分為軟體式和硬體式,相較於軟體式看門狗,硬體式看門狗指的是有一個獨立硬體模組嵌入在裝置的晶片中,實現當系統完全死當時,也可自動重啟的功能。本文將利用樹莓派已具備看門狗硬體模組,在Ubuntu作業系統中設定和運行看門狗(WatchDog)服務。